В 1414 году псковичи на излучине реки Великой заложили крепость, которую нарекли — Опочка. Это время и считают годом основания города.

Пётр I своим указом приписал город Опочка к Ингерманландской губернии созданной 1708 году. А с созданием в 1727 году Новгородской губернии город был включён в её Псковскую провинцию.

Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 2 октября 1957 года район включен в состав Псковской области.